今天，与大家一起关注一下机器人细分的应变式传感器-柯力传感(603662)。

 

先来看一下公司的行业背景情况：

 

1、中国应变式传感器市场规模与需求量稳步增长：根据华经产业研究院，2022 年我国应变式传感器需求量为 1211.2 万只，较上年同比增长 17.35%；2022 年中国应变式传感器市场规模达到 30.57 亿元，2016-2022 年 CAGR=14%。根据 QY Research，全球应变式传感器消费市场主要集中在中国，欧洲和北美等地区。中国应变式传感器销量份额最大，2022 年占据全球的 38.49%。欧洲占据 20.36%，北美占据 16.52%。从产品类型来看，钢件传感器占有重要地位，2022 年销量份额达到 65.51%。

 

2、人形机器人主要应用多维力传感器和扭矩传感器：按照测量力的维度分，力传感器可分为一维至六维力传感器，其中六维力传感器可测量 X、Y、Z 三轴力和力矩。人形机器人旋转、线性执行结构类似于人类关节，对于力的感知相对简单，可采用一维扭矩传感器；而人形机器人末端执行器(如腕部、踝部)在执行操作的过程中，力的方向和作用点都在三维空间内随机变化，测量需要精确处理，六维力传感器更符合需求。过去工业、协作机器人的力感知主要有三种方式：1)末端/腕部多维力传感器直接检测到与外界环境的作用力信息；2)将末端的力传感器移到机器人底座，检测全臂的交互力信息；3)在机器人各关节安装单轴扭矩传感器，避免机器人机械本体动态特性的干扰，带宽更高，动态响应更快。相较于传统的工业和协作机器人，人形机器人对于力传感器的需求量大大提高。

 

 

再来看看公司的基本面有哪些看点：

 

1、抢抓机器人发展机遇，积极开发多维力传感器和扭矩传感器：公司在深圳设立机器人传感器事业部，开发了三维力、六维力等多维力传感器，可用于机器手臂运动与工作载荷监测、曲面研磨抛光、加工中心精雕加工、医疗设备精密测控等，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点。目前多维力系列产品仍处于小批量试制阶段。公司在目前已有的微型、扭矩、多维力等高端力学传感器品类基础上，加快自主研发，积极寻求与各大机器人厂商的商务合作。根据客户的不同需求，已经进行了多款扭矩传感器、多维力传感器等产品的送样和试制。

 

2、围绕“人形机器人”所涉及的触觉、视觉传感器积极寻求投资机会：到 2023 年 6 月底，公司围绕“人形机器人”所涉及的触觉、视觉传感器积极寻求对外投资机会，已经储备了若干个技术壁垒高、市场前景广的机器人传感器种子项目，为下一阶段抢抓人形机器人传感器领域的发展机会做好全方位的准备。子公司柯轩智能从事智能机器人研发、工业机器人制造，其自主研发生产的 3D 机器视觉和深度 AI 学习系统可以应用在绝大多数柔性化自动生产线，在协作机器人、自动上下料机器人、无序分拣机器人、柔性化生产机器人以及 3D检测等领域有广泛的案例。3D 机器视觉可自动分析操作对象，生成点云图，通过深度学习系统，可以不断调整机器人动作路径，完成替代人工的复杂生产流程。

 

风险提示：

人形发展不及预期，力传感方案发生变化，对外投资不及预期。