今天，与大家一起了解一下机器人减速器细分龙头-双环传动(002472)。

 

先来看一下公司的相关行业背景情况：

 

1、RV 减速器在制造工艺、装配成组、稳定批产等多个方面均有较高壁垒：RV 减速器由高精度零部件构成，从 RV 减速器结构看：元件加工：RV 减速器制造壁垒在于各项工艺配合，包括齿面热处理、加工精度、零件对称性、噪音控制、装配精度、先进设备等。1)机器人运作对传动准确性要求极高，提升关键部件(如摆线轮、曲柄轴等)加工精度要求(通常需达微米级)；2)对于 RV 减速器持续工作能力(耐磨+精度保持+寿命)具较高要求；3)国外先进加工和检测设备购置成本较高，且对设备调教能力和效率提升均有较高要求。成组技术：RV 减速器内部多个零件均装配于同一针齿壳内，它们在啮合程度、体积大小等方面具有一定关联性，齿轮间的相互啮合对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术、高精度检测技术等提出了极高的要求；批量生产：工业机器人对操作一致性要求高，因此对 RV 减速器大批量产品的稳定性和一致性上面有较高的要求。精度保持性、产品一致性、减速器与机器人算法结合，是三项最核心的技术要求，一般需长达 10 年的基础理论和经验数据积累

 

2、国产减速器厂商已具备一定规模和技术实力：据 GGII，目前我国超 100 家本土企业涉足精密减速器生产，企业数量逐渐增多，且技术和研发实力也在同步提升，部分厂商已实现量产并逐步推向市场，在精密减速器国产替代的进程中效果显著。国产替代+需求释放+技术升级驱动减速器市场增长，预计 2023-2026 年中国工业机器人用减速器需求合计超 770 万台。2022 年中国工业机器人产量 44.3 万台，同比+21.04%。减速器需求来自①新增需求：新增工业机器人为减速器需求增长核心来源；②替代需求：减速器具额定使用寿命，工业机器人工作寿命一般 8-10年，减速器使用寿命通常在 2 年左右(传动、承重部件，磨损不可避免)。

 

再来看看公司的基本面有哪些看点：

 

1、RV 减速器年化产能突破 10 万：目前拥有 E 和 C 两大系列，环动科技对现有 RV 减速器产品不断完善谱系、优化性能和创新设计，凭借高性价比产品和技术嵌入式营销服务，获得客户和市场广泛认可。为满足下游机器人厂商对关键核心部件加快国产化诉求，环动科技将持续加大在重负载机器人减速机的关键技术攻关与产业化推进方面的研发投入。①大负载减速器突破：以往国产机器人、国产减速机更多集中在中小负载领域(10-50 公斤内)，中大负载减速器因为应用环境，如光伏锂电、汽车等高端领域，其要求非常苛刻，大负载产品谱系的完整度、应用端的测评认可度，以及机器人整机量产能力和性能都是瓶颈。2022 年双环在 50 公斤以上尤其是 210 公斤级别的大负载机器人里面实现关键突破，包括产品型号、可靠性、一致性、精度保持及寿命，增量也较为明显，全面覆盖到从 50~210 公斤负载需求。②中小负载机器人更新：中小负载机器人用新一代高功重比(功率质量比)RV 减速器，目前在公司头部客户中开始批量应用。

 

2、布局 RV 减速器以及谐波减速器在技术、供应链端具有一定共通性：谐波和 RV 减速器均属工业产品，涉及材料各方面加工工艺有差异性，但供应链端、技术端还有较多共通性，公司在 RV 减速器方面积淀的一些技术和客户、供应商资源，为谐波减速器的开发提供了一定的支撑。谐波减速器的一些关键零部件，很多也得益于 RV 减速器前期整体供应链打造。有利于加速产品迭代过程，双产品协同发展。谐波减速器进展：借力于 RV 的技术与市场的协同效益，新业务谐波减速器已形成多个型号产品的批量供货，产品性能获得客户认可，无论在焊接机器人、其他多关节工业机器人，还是在协作机器人领域，均有实现一定突破。为不断丰富产品类型，环动科技在原有的谐波产品基础上开发出 3 大衍生新型号谐波减速器。

 

风险提示：

汽车销量不及预期、行业竞争加剧、产品研发不及预期风险。